g-bot-adv
20
Січ
  • Oleksandr Kornuta
    robot
  • 73 (Registered)
  • (0 Review)

G-BOT Advanced – це STEM-проект робота-балансира, розроблений для вивчення основ теорії автоматизованого керування. Конструктор комплектується навчальним посібником, де вивчення процесу балансування розглядається за трьома напрямками:

  • дослідження стабілізації рівноваги оберненого маятника – класичної задачі механіки та теорії керування;
  • побудова математичної моделі – опис процесу збереження вертикального положення робота під час руху застосовує диференціальні рівняння, дії з матрицями та вектори узагальнених сил;
  • написання програми, яка керує роботом – в ній використовуються складні структури програмування.

Робот обладнаний мікроконтролером Arduino, дисплеєм та 3-х осьовим акселерометром і гіроскопом, щоб визначати своє положення у просторі, кутову швидкість, прискорення. Для дистанційного керування роботом телефоном або планшетом до набору входить Bluetooth-модуль. Рухається G-BOT за допомогою двох крокових двигунів NEMA17. Для керування кроковими двигунами використовуються плати-драйвери, які мають захист від перевантаження та перегріву.

Результатом роботи з конструктором стане зібраний балансир, який можна навантажувати різними речами та з функцією дистанційного керування.

Course Content

Total learning: 57 lessons / 5 quizzes Time: 10 weeks

Інструктор

0.0

0 rating

5 stars
0%
4 stars
0%
3 stars
0%
2 stars
0%
1 star
0%
₴1